感谢您使用本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
接口定义
数据反馈线
信号线
图中条纹线表示黑色线
接线方式
油门校正
- 将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，电机将发出“♪123-3-3-3”，之后立即将油门信号调至最小值，电机将发出音乐“♪3-3-5-4”，音乐声结束后，油门行程校正完成。
- 首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程，以实现准确控制。
数据输出
- 数据输出采用 3 线制 UART-TTL，波特率 38400bps，字符方式。
- 数据包格式：SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXX TMCX:XXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT:XXXX PWAC:XXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX
其中：
- SPD:XXXX 电机转速（RPM，误差±12RPM，按电机极数 42P 换算得出）
- TMOS:XXXX 电调温度（℃，误差±1℃)
- TMOT:XXXX 电机温度（℃，误差±1℃，保留数据）
- TMCX:XXXXXXXXXXXX （调试数据）
- CURI:XXXX 电机电流（×0.01A，误差±10%，主要用于电调的过流保护)
- VOLT:XXXX 电源电压（×0.01V，误差±0.5V)
- PWAC:XXXX （调试数据）
- SYS:XXXXXXXXXXXX （调试数据）
- DBG:XXXXXXXXXXXX （调试数据）
故障现象
安全告知
- 信号脉冲宽度，频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线，确保电调信号线连接可靠无松动，以防产生干扰信号导致控制异常。
- 电源连接可以使用防打火插头，但要确保连接可靠（连接不良会导致插头烧蚀，甚至电源故障）；输出相线不要使用防打火插头，不要带电插拔。确保电源电压稳定（如果是电池供电，注意电池放电倍率要高，低温放电性能要好），否则有可能导致电调损坏。
- 保证电调散热良好，电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化，大幅减少电调使用寿命。建议实时监测工作温度，根据实时输出的温度数据，判定当前工况是否安全（温度低于 100℃比较安全，高于 100℃为散热不良或负载过重，超过 115℃不安全)。
- 电调余电未放尽前禁止输出相线短路，可能引起电调损坏。
- 本产品应用于飞行器时，需注意如下事项：
① 请使用合理配置搭配电调，以获得最佳性能（力效，功率，安全性）。若采用不匹配的电机、螺旋桨（甚至不是螺旋桨负载或变化负载）或非正确的电压，可能达不到最优性能，甚至损坏电调。
② 每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况，机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。
③ 务必使用稳定负载，螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电，防止堵转电流过大而损坏电调。
- 严禁超载使用，否则产品性能和安全将无法得到保证。
- 请勿擅自拆解改装产品，否则无法保证使用性能与安全及保修服务。