1、安装驱动
首先安装好“setup”、“Setup_JLink_V494g”驱动,安装位置默认即可。
然后安装USB转TTL串口驱动（CP2102或CH340），具体下载链接如下：
网盘链接：
提取码: 8889
提取码: 8889
提取码: CKES
电脑已下载过驱动的可忽略；
2、模块、电调线序连接
- 电调上白黑2P信号线：白色（PWM IN）、黑色（GND）分别与串口模块上TX针脚、GND针脚相连。
- 电调上红黄2P CAN控制线：红（CAN_H）、黄（CAN_L）、分别与CAN控制模块丝印上H、L对应的排针对插即可。
3、串口模块端口号设置
线序正确连接后将串口模块插入电脑USB口，按照步骤找到对应的COM端口，上位机软件仅支持“COM1~COM3”；
查看端口号是否正确连接方法：
插入串口模块后，点击电脑“设备管理器”，再点击端口即可查看，若出现端口号不是“COM1~COM3”，可点击该端口号的设备鼠标右键“属性”，然后点击到“端口设置”，在此界面点击左下方“高级”选项，然后将串口模块“错误（非COM1~COM3）”端口号更改为“COM1~COM3”后确认，重新插拔一下串口模块即可。
4、电调模式设置
打开上位机软件CKEC_UAVCAN_调试器1.01-10ms-250820-增加设置成功提示：
将电调与电机相线连接好，打开上位机后，选择对应的COM口（仅支持COM1~COM3），点击portclose至portopen后给电调上电， 1-2S内点击上位机显示器上“ESCSET”，点击后电机出现“♪1”一声电机提示音，然后再次点击“PWM1-2ms”、“UAVCAN”、“PWM+UAVCAN”任意控制模式，具体根据自己需求设置。
- PWM1-2ms模式下只能进行PWM控制；
- UAVCAN模式下只能进行CAN控制；
- PWM+UAVCAN模式下两者均可控制；
- 点击设置模式后电机也会有提示音，出现提示音表示设置成功；
- PWM1-2ms模式提示音”♪1″一声；
- UAVCAN模式下提示音”♪2″一声；
- PWM+UAVCAN模式提示音”♪123″连续三声；
- PWM模式下设置完既可以进行控制，无需其他操作，油门行程范围1000-2000us；
- UAVCAN模式、PWM+UAVCAN模式均需要额外进行设置，具体按以下操作流程设置：
5、波特率设置
- 设置完上述模式后，如果需要对电调进行UVACAN或PWM+UVACAN模式下的控制设置，需先用串口模块在上位机下方功能框对电调进行波特率设置（默认500K，支持设置项：100K、125K、200K、250K、500K、1000K）；设置波特率在500K选框内鼠标框选文字输入，输入后点击正下方“set br”；
- 波特率设置提示音”♪3″一声表示设置成功；
6、CAN模块端口号设置、ID、通道设置及使用
设置完上述波特率后，需要更换CAN控制模块设置，将CAN模块插入电脑USB口中，然后进行端口号设置（COM1~COM3），设置方法同上串口设置端口号相同，设置完成后即可进行波特率、ID、通道设置；
(CAN电调出厂前默认设置为PWM+UAVCAN模式，波特率：500K，ID：1,通道：105），后续可自行根据需求设置修改。
点击portclose至portopen后上位机左侧显示框转速、温度、电压、电流框全部显示为”0“，然后给带电调上电，上电后电机出现间隔一秒连续提示音”♪3″，等待设置波特率；
设置波特率在500K选框内鼠标框选文字输入，输入后点击正下“set br”，波特率设置提示音”♪3″一声表示设置成功，且出现提示框表示设置成功；
然后进行ID和通道设置，设置界面在CID右侧框内（ID、通道同一个框内输入），输入ID后点击“Set id”，ID、通道设置提示音”♪3″一声表示设置成功；且均出现“设置ID成功”提示框表示设置成功，注意先设置ID，再设置通道；
设置完成后点击上位机ID输入框右侧红底框，点击后背景变白底，且电机连续报警声消失，即可通过右侧滑块区进行拖动控制，后续可通过带CAN协议飞控控制；
7、上位机功能框介绍及其他说明
上位机转速显示项默认出厂按42P计算，可根据客户电机实际槽极数、极对数定制转速项，此时显示转速就是对应电机实际转速。
