一、核心定位：同属无刷电机驱动核心，技术层级有差异
两者均为工业级无人机电调（电机控制器）的核心方案，用于驱动无刷电机，但技术成熟度与性能侧重不同：
- BLDC 方波电调：工业级专业程序，安全可靠、高度智能化，自适应工作参数
- FOC 电调：采用全新vfast观测器技术，温度低、效率高、响应快、噪音小
二、工作原理
（一）BLDC 方波电调
- 依赖霍尔传感器获取电机转子位置；
- 按 “六步换相” 逻辑，向电机绕组输入方波电流；
特点
- 轻量化设计
- 高爆发力
- 兼容性好
- 光电隔离信号
- 简单易用，稳定可靠
（二）FOC 电调（磁场定向控制）
- 通过电流采样 + 算法计算转子磁场方向；
- 向绕组输入正弦波电流，使定子磁场始终与转子磁场垂直；
特点
- 全新的Vfast观测器技术应用
- 控制精准
- 轻量化设计
- 低噪声
- 力效高
- 更好的油门线性
