ROCK 120A-H CAN
- 隔离CAN总线
- PWM+CAN
- 工业级专业程序，安全可靠
- 高可靠启动算法，无惧逆风启动
- 剧变油门抗丢相，快速油门响应，降低坠机风险
- 高度智能化，自适应工作参数
- 安全匹配
- 规格：120A 12~26S
产品特点
- 多重保护安全：低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护
- 可软件设置旋转方向
- 优质元器件，性能可靠低内阻MOS，瞬时耐流强
- 串口输出实时数据：电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等
- 屏蔽信号线降低干扰
- 光电隔离的信号输入、输出接口隔离干扰
- 防水等级：IP55/可定制IP68
- 轻量化设计，简单易用，稳定可靠，抗干扰能力强，调速性能良好
保护功能
- 低压保护:默认关闭(可定制开启)。
- 高压保护:电源电压超过允许值时禁止电机启动。
- 启动保护:启动不成功,限制启动电流,自动重新启动。
- 堵转保护:正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。
- 过温保护:温度超过115°C,最大输出功率缓慢降低,最多可降至满油门功率40%,温度降低后恢复原功率。
- 过流保护:限制峰值电流不超极限值。
- 过载保护:当识别到电机负载过重时,会限制最大油门以保护动力系统。
- 失控保护:丢失信号200ms后逐渐降低输出功率,在1~2秒内为快速降低油门到50%以下,然后缓慢降低油门至停机。
技术参数
| 型号 | 电压 | 尺寸 | 重量 | 持续工作电流 |
|---|---|---|---|---|
| ROCK 120A-H CAN | 12~26S | 111*64.6*32.5mm | 370g（含线材） | 70A（特定散热） |
瞬时工作电流（1秒）:150A
最大工作电流（3秒）：120A
待机功耗:≤10mA@100V
油门行程范围:1000~2000us
油门响应时间:400ms
外壳材质：航空铝合金
BEC：无
输入信号电平：3.3~5V
电源线:硅胶线-红色/黑色-8AWG-150mm
输出相线：硅胶线-黑色-8AWG-100mm
信号线：UL1533-24AWG-灰色-530mm
数据反馈线：PVC排线-30芯—黑红白-70mm
油门刷新率:50~500Hz（建议100~400Hz）
温度保护点：115℃
通讯方式：PWM+CAN
运行环境温度：-20~+65℃
- 油门响应时间：电调接收到10%~100% 阶跃油门时，油门在规定时间内达到最大值，但通常电机转速滞后油门100~150ms。
- 可根据客户需要定制性能参数，包括但不限于保护温度，响应时间等。
负载测试
测试条件：环境温度25℃，电源电压100V，数据仅供参考
| 负载测试 | 测试环境 | 测试时间 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 70A | 吹风散热 | 6分钟 | 正常，MOS温度83℃ |
| 80A | 背风散热 | 6分30秒 | 正常，过热保护逐降功率 |
工程图
用户手册文档
UAVCAN电调使用说明书
感谢您使用本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您 在使用设备前仔细阅读本说明书，我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失 的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
接口定义
接口1：
- 浅蓝色：CAN_L
- 深蓝色：CAN_H
- 黑 色:GND-隔离参考地
接口2：
- 白色：输入电压3.3-5V，电流≤5mA，仅供串口数据输出端口使用。
- 红色：输出电调的实时工作状态信息，电平由隔离供电电压决定。
- 黑色:GND-隔离参考地
接口3：
- 黄色：PWM/TTL-RX，接收PWM，1000-2000us（可校准）， 50-400Hz ，3.3-5V电平。
- 黑色: GND-隔离参考地
数据输出
- 数据输出采用3线制UART-TTL,波特率38400bps,字符方式。
- 数据包格式:SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXX TMCX:XXXXXXXXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT:XXXX PWAC:XXXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX
其中:
SPD:XXXX 电机转速(RPM,误差±12RPM,按电机极数42P换算得出)
TMOS:XXXX 电调温度(°C,误差±1°C)
TMOT：XXXX 电机温度(°C,误差±1°C,保留数据)
TMCX : XXXXXXXXXXXX （调试数据）
CURI:XXXX 电机电流(X0.01A,误差±10%,主要用于电调的过流保护)
VOLT:XXXX 电源电压 (X0.01V,误差±0.5V)
PWAC: XXXX (调试数据)
SYS:XXXXXXXXXXXX (调试数据)
DBG:XXXXXXXXXXXXX : (调试数据)
关于模式
- 默认模式：PWM+CAN（电调能在PWM模式或CAN模式下使用）
- 默认模式下，若使用PWM信号进行控制，首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程。
- 校准方式：将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，3s 后电机将发出“♪123 3—3-3-3 ”之后立即将油门信号调至最小值，电机将发出音乐“♪3-3-5-4”，音乐声结束后，油门行程校正完成。
- 默认模式下，若使用CAN信号进行控制，电调控制指令详见“CKESC-UAVCAN2.1”协议。
安全告知
- 信号脉冲宽度，频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线，确保电调信号线连接可靠无松动，以防产生干 扰信号导致控制异常。
- 电源连接可以使用防打火插头，但要确保连接可靠（连接不良会导致插头烧蚀，甚至电源故障）；输出相线不要使用防打火插头，不要带电插拔。确保电源电压稳定（如果是电池供电，注意电池放电倍率要高，低温放电性能要好）， 否则有可能导致电调损坏。
- 保证电调散热良好，电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化，大幅减少电调使用寿命。
- 电调余电未放尽前禁止输出相线短路，可能引起电调损坏。
- 本产品应用于飞行器时，需注意如下事项：
- 请使用合理配置搭配电调，以获得最佳性能（力效，功率，安全性）。若采用不匹配的电机、螺旋桨（甚至不是 螺旋桨负载或变化负载）或非正确的电压，可能达不到最优性能，甚至损坏电调。
- 每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况，机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。
- 务必使用稳定负载，螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电，防止堵转电流过大而损坏电调。
- 严禁超载使用，否则产品性能和安全将无法得到保证。
- 请勿擅自拆解改装产品，否则无法保证使用性能与安全及保修服务。
- 休息时CAN总线勿引入干扰