PWM 单双向电调设置指导说明

1、安装驱动

  • 首先在电脑端安装好“setup”驱动,安装位置默认即可。
  • 然后安装 USB 转 TTL 串口驱动(CP2102 或 CH340),电脑已安装过串口驱动的可忽略,具体下载链接如下:

网盘链接:

提取码: 8889

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2、模块、电调线序连接

  • 电调上白黑2P信号线:白色(PWM IN)、黑色(GND)分别与串口模块上TX针脚、GND针脚相连。
  • 电调上红黄2P CAN控制线:红(CAN_H)、黄(CAN_L)、分别与CAN控制模块丝印上H、L对应的排针对插即可。

3、串口模块端口号设置

线序正确连接后将串口模块插入电脑USB口,按照步骤找到对应的COM端口,上位机软件仅支持“COM1~COM3”;

查看端口号是否正确连接方法:

插入串口模块后,点击电脑设备管理器,再点击端口即可查看,若出现端口号不是“COM1~COM3”,可点击该端口号的设备鼠标右键“属性”,然后点击到“端口设置”,在此界面点击左下方“高级”选项,然后将串口模块“错误(非COM1~COM3)”端口号更改为“COM1~COM3”后确认,重新插拔一下串口模块即可。

4、电调功能设置

打开上位机软件CKESC 信息显示器 2.85D_260615(1)

打开后界面如下:

PWM双向1

将电调与电机相线连接好,打开上位机后,最上方一排点击选择对应的COM 口(仅支持 COM1~COM3),点击portcloseportopen,然后点击一次“ESCSET”进入设置界面,点击后界面如下,然后给电调上电,1-2S 内再次点击上位机显示器上“ESCSET”,点击后电机出现”♪1“一声电机提示音表示成功进入设置模式,进入后即可根据需求设置参数,所有参数设置完后想切换回上方调试模式界面只需要点击上位机最左侧温度图标即可。

五、电调功能介绍

本产品是多功能可设置电调,支持单向旋转、双向旋转、电机旋向设置等,具有多项特点:

  1. 设置简单:仅需要通过串口模块即可设置;

  2. 设置提醒:设置成功电机有提示音且会有提示框显示设置成功;

  3. 保护功能:低压、高压、启动、堵转、过温、过流、过载、失控保护;

  4. 反应迅速:切换时间越小、油门响应越小、油门切换正反转速度越快;

  5. 功能完善:校准设置、单向、双向设置、低电压保护设置、刹车力度、缓启动开关、过载保护、电流限制、油门限制、转速限制、磁极数设置、油门响应快慢等;

  6. 无需匹配:即拿即用,不挑电机,省去匹配过程;

  7. 数据反馈:实时回传转速、电压、电流、温度等参数;

  8. 车用船用:适配多场景应用、无人机应用,车船应用等;

  9. 旋向设置:支持上位机正反转旋向设置,无需手动调整相线线序;

具体功能设置如下:

切换时间、油门响应时间及一些功能块的设置一般出厂已经按不同应用需求设置好参数,后续只需要根据自己需要更改少许参数即可,切换时间、油门响应(固定翼建议设置为 2,200ms,其他应用 3,300ms)。

  • 切换时间:1、2、3、4档,数字越小越快(出厂默认设置为 3,数字越小越快,相应的风险会更高点);

  • 油门响应:100ms、200ms、300ms、400ms,数值越小越快(出厂默认设置为 300ms,数字越小越快,相应的风险会更高点);

  • 油门行程校准禁止:点击按钮即可生效,点击后功能表示无法校准油门;

  • 油门行程校准使能:点击按钮即可生效,点击后功能表示可校准油门;

  • 单向旋转:点击按钮即可生效,点击后功能表示电机只能单向旋转;

  • 双向旋转:点击按钮即可生效,点击后功能表示电机可双向旋转;

(注:右侧白框内数字需自行填写,填好后点击左侧设置框生效,此数字表示双向旋转的中间停止位,10、20、30、40,50 比如设置 40 油门,即表示 1000-1400油门为反向旋转 40%油门行程,1400-2000 为正转 100%油门行程,50 区别于其他,表示正反均为 100%油门);

  • 电池保护:默认设置 0,无低压保护,最高设置电压 25.5V,可根据需求设置;

  • 启动时间:80-255 范围可设置,数值越大越安全,相应的启动时间越慢(出厂设置为 130);

  • 温度保护:50-125 范围可设置,出厂设置为 120℃;

  • 缓启动:1开启、0关闭,关闭会加快启动速度,但相应的会带来一定风险;

  • 过载保护:范围5-75,数值越小保护越快,比电流限制更快保护(出厂设置为 60,后根据实际需求进行设置保护);

  • 刹车力度:0-100,数值越大,刹车力度越强,出厂设置为 100;

  • 电流限制:一般按产品不能超过该款电调的最大功率,可根据需求设置电流限制值;(出厂设置成 50,后根据实际需求进行设置保护);

  • 磁极数 P:换算转速用,需要根据自己的电机磁极数填写,填写后即为改磁极数下对应的实际转速;

  • 缓启油门:50-90 缓启油门初始值,表示开启缓启动状态下的最小油门点,默认50,数值越大,启动油门越大;

  • 油门限制:20-100%,100 表示不限制,数值越小,限制越多,电调上位机调试框最高油门为 1500,对应实际油门 2000,可根据自己实际需求油门换算填入;

  • 快启油门:100-150 快启油门初始值,表示关闭缓启动状态下的最小油门点,默认 100,数值越大,启动油门越大,响应越快,但相应的风险会更高点;

  • 转速限制:单位 us,默认 100,us 换相时间=20000000/(转速×磁极数),可根据自己实际需求的最高转速点填入;

  • 回读设置:接入回传线后点击回读设置框可读回上一次设置的参数;

设置时点击对应设置框即可,设置成功会显示如下“设置成功”提示框 ,无回传线的电调点击回读无此框,但可以通过设置时电机提示音分辨设置成功。

六、其他功能设置介绍

高级设置:(一般情况不需要设置,只对于特殊的动力才可能需要,此项功能涉及动力兼容性,不建议一般用户更改,可忽略此项功能设置);

进角设置说明:

  • 低进角下中低油门的力效会更高,高进角侧重提升最大拉力、并增强兼容性
  • 【出厂默认设置】:基本设置(高进角)+ 高级设置(中进角),提升兼容性;
  • 【建议其他设置】:基本设置(中进角)+ 高级设置(中低进角),提升力效;

电调上白黑 2P 信号线白色-PWM IN黑色-GND 分别与串口模块上 TX 针脚GND 针脚相连。

选择对应的 COM 口(仅支持 COM1~COM3),点击 portcloseportopen 后给电调上电, 1-2S 内点击上位机显示器上“ESCSET”,点击后电机出现”♪1“一声电机提示音,然后在“基本设置”上方一栏点击设置内的几个基础进角设置“中低进角中进角中高进角高进角”,具体根据自己需求设置,点击后电机会有提示音,出现提示音表示设置成功;

基本设置进角设置提示音:

  • 中低进角提示音”♪1“一声;
  • 中进角提示音”♪2“一声;
  • 中高进角提示音”♪3“一声;
  • 高进角提示音“♪4“一声;

设置完基本设置后,点击基本设置进入高级设置,界面如下:

PWM双向-2

高级设置进角设置提示音:

  • 中低进角提示音”♪12“一声;
  • 中进角提示音”♪32“一声;
  • 中高进角提示音”♪42“一声;
  • 高进角提示音”♪52“一声;

进角设置定义:

低进角下中低油门的力效会更高,高进角侧重提升最大拉力、并增强兼容性

【出厂默认设置】:基本设置(高进角)+ 高级设置(中进角),提升兼容性;

【建议其他设置】:基本设置(中进角)+ 高级设置(中低进角),提升力效;

不同应用情况下设置建议:

【多旋翼】应用如果对力效有要求的可以设置成低进角模式;

【固定翼、垂起】等高响应、高安全性的应用建议按默认设置,提升兼容性及安全性;

重要提醒:

从高进角切换为低进角时,可能存在参数不匹配的风险,请谨慎操作;

从低进角切换为高进角时,电机功率会相应增大,需确保电机在安全功率范围内工作,避免过载。

正反转旋向设置:

  1. 电调上白黑 2P 信号线:白色-PWM IN黑色-GND 分别与 USB 转 TTL 串口模块上 TX、GND 相连,电调电机相线连接。
  2. 打开以上上位机软件,选择对应的 COM 口(仅支持 COM1~COM3),点击portclose portopen 后,点击一次“ESCSET”进入设置界面,给电调上电,1-2S 内点击上位机显示器上“ESCSET”,点击后电机出现”♪1“一声电机提示音,然后再次点击“正转/反转”,点击后电机也会有提示音,出现提示音表示设置成功,正转提示音”♪123“三声,反转提示音”♪321“三声;

  3. 设置好后即可正常使用、无需手动调换相线线序

七、注意事项

此产品带刹车力度可调节功能,当刹车力度设置为 100 时,刹车力度是很大的,正反转来回切换过快时,电压电流会出现反弹,使用时请确保接线完好、供电稳定,否则可能造成设备损坏,可根据需求是否开启刹车模式。

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